中信证券研报指出，东说念主工智能与电机等中枢元器件时期的飞速冲突为新期间东说念主形机器东说念主行业高速发展打下坚实基础。在特斯拉东说念主形机器东说念主Optimus的带头引颈下，2023年以来海表里东说念主形机器东说念主新品迎来“井喷”，各类居品和而不同。预测工业制造将成为东说念主形机器东说念主率先落地场景欧洲杯体育，生意处事领域次之，家庭耗尽端将于临了诳骗但后劲最大。算作全国工场，在国内务策左右催化之下，我国有望翻开东说念主形机器东说念主降本空间，助力其商用量产。外洋玩家将不时领略AI科技上风，以英伟达及OpenAI为代表的时期端巨头将成为行业密不能分的一员、重塑行业生态。建议暖热东说念主形机器东说念主整机厂商、集成厂商、本钱布局者及零部件厂商。

　　机器东说念主｜东说念主机共生，星辰大海：东说念主形机器东说念主总论篇

　　东说念主工智能与电机等中枢元器件时期的飞速冲突为新期间东说念主形机器东说念主行业高速发展打下坚实基础。在特斯拉东说念主形机器东说念主Optimus的带头引颈下，2023年以来海表里东说念主形机器东说念主新品迎来“井喷”，各类居品和而不同。预测工业制造将成为东说念主形机器东说念主率先落地场景，生意处事领域次之，家庭耗尽端将于临了诳骗但后劲最大。算作全国工场，在国内务策左右催化之下，我国有望翻开东说念主形机器东说念主降本空间，助力其商用量产。外洋玩家将不时领略AI科技上风，以英伟达及OpenAI为代表的时期端巨头将成为行业密不能分的一员、重塑行业生态。建议暖热东说念主形机器东说念主整机厂商、集成厂商、本钱布局者及零部件厂商。

　　▍东说念主工智能与中枢元器件的飞跃跳跃助力东说念主形机器东说念主迎来行业奇点。

　　昔日东说念主形机器东说念主行业发展安宁，而自从特斯拉东说念主形机器东说念主降生后，行业插足了居品快速迭代的快乐发延期。起原，AI赋予了东说念主形机器东说念主端到端的任务级交互智商。2016年AlphaGO横空出世秀美着深度学习算法插足深度诳骗期，当下AI算力迭代周期已冲突摩尔定律，加之大模子参数限度达到千亿级别，这使得AI成为东说念主形机器东说念主与实验全邦交互的最佳桥梁。第二，成绩于新动力汽车升起，以电机为代表的机器东说念主中枢元器件得到发展。电机领域不仅行业举座居品扭矩密度攀升，且无框电机与空腹杯电机时期也执续跳跃；国产谐波减慢器领域渐渐减弱与国际龙头差距；行星滚柱丝杠、3D视觉、力传感器等时期由特种领域向机器东说念主领域过渡迁徙。上述两点为东说念主形机器东说念主行业走向量产商用打下坚实基础。

　　▍供给端：特斯拉东说念主形机器东说念主引颈下，国表里居品于2023年集中式更新推出。

　　2022年9月，特斯拉推出Optimus Gen1，拉开行业居品“井喷”序幕。国产整机厂傅利叶智能、智元机器东说念主、宇树科技及达闼机器东说念主等集中于2023年7-8月北京全国机器东说念主大会发布最新址品。外洋品牌包括Boston Dynamics、Agility Robotics、Sanctuary、1X Technologies等此前已有充分时期积聚，也左右更新推出新品。Figure AI联手OpenAI率先在居品上接入GPT，鼓动了具身智能发展的新鸿沟。

　　▍需求端：工业及生意处事端有望先行落地，相应寰球商场限度在2030年有望达74万台；C端诳骗落地后至但后劲无尽。

　　工业端方面，成绩于强学习智商，东说念主形机器东说念主有望校正工场自动化过程，成为高效高性价比搞定决议，咱们预测到2030年，工业用东说念主形机器东说念主单价裁减至15万元隔邻，需求量高出50万台。商用处事端方面，东说念主形机器东说念主不错灵验增强场景中的互动文娱性，咱们预测到2030年，生意处事用东说念主形机器东说念主单价下探至10万元隔邻，需求量高出20万台。翌日，家庭场景将是最有需求后劲的C端落地场景，东说念主形机器东说念主既不错搞定“一老一小”的陪同需求问题，也不错自若成年东说念主双手，提供家政处事。

　　▍我国有望领略制造业产业链上风，翻开东说念主形机器东说念主降本空间。

　　证实工信部数据，2023年我国制造业增多值占寰球比重约30%，都集14年位居寰球首位。回首我国新动力汽车发展历史，坐蓐限度效应以及电板产业布局建立低成本上风，助力国产新动力品牌走放洋门。咱们觉得，国产供应链降本将在东说念主形机器东说念主行业再次“演出”。感知硬件层面，力矩传感器、编码器及视觉传感器领域国产厂商具备较大发展空间；运控硬件层面，微特伺服电机也存在较大国产替代降本可能性。

　　▍国内东说念主形机器东说念主政策缓缓长远，外洋政策具备高度一致性。

　　证实工信部最新趋附，东说念主形机器东说念主已被同期纳为翌日产业更正任务及翌日高端装备秀美性产业。2023年10月，《东说念主形机器东说念主更正发展辅导见识》发布，成为首个荧惑“东说念主形机器东说念主”发展的文献，关于东说念主形机器东说念主干系细节时期领域更正无情辅导见识。而在寰球视角下，好意思国在2011-2021这10年间3次发布《国度机器东说念主策画》，日本在2015及2022年间2次发布《机器东说念主策略》，国度级机器东说念主行业政策具备较高的都集性，旨在执续踏实全国最初地位。

　　▍英伟达及OpenAI的布局切入正重塑东说念主形机器东说念主产业生态。

　　英伟达以“开辟平台+处理器+开辟软件”的形势从上至下切入行业，布局时期最早可回想至2018年。本年3月，英伟达发布GR00T东说念主形机器东说念主技俩，已吸纳除特斯拉之外绝大部分最初厂商，完成专属生态收罗构建。OpenAI以“本钱+GPT赋能”的形势参与行业，2022年同微软一同树立OpenAI Startup Fund，现已投资1X Technologies及Figure AI。针对后者，OpenAI为其想象专属机器东说念主大模子，已颇灵验果。翌日，在时期巨头的加执下，整机厂商有望执续对特斯拉Optimus行业最初地位发起冲击，酿成多元良性竞争态势。

　　▍风险要素：

　　东说念主形机器东说念主的量产落地不足预期。东说念主形机器东说念主硬件国内降本节拍低于预期。东说念主形机器东说念主的东说念主工智能智商发展低于预期。地缘政事风险。国内时期研发不足预期。

　　▍投资策略：

　　东说念主形机器东说念主正处于生意化关节时刻，应高度暖热卑劣整机厂量产节拍及上游零部件厂商送样定产动态，高细目性企业有望率先获取事迹增长，为此咱们证实与产业链的干系性梳理了下述企业：1）整机厂商；2）集成厂商；3）本钱布局者；4）零部件厂商。

　　▍估值推敲：

　　恒久而言，东说念主形机器东说念主的快乐发展将为上游企业带来显赫估值溢价，短期量价要素所带来的估值波动不应成为纠结要素，咱们应中枢聚焦不同产业链公司的互异，并证实其估值弹性进行分类。“卖铲东说念主”型公司主要受益于卑劣放量，整机及集成厂商需左右精进“中枢智商”欧洲杯体育，零部件厂商估值弹性取决于当时期壁垒。